Ростсельмаш успешно испытал беспилотный комбайн с машинным зрением

Очередные успешные испытания беспилотного комбайна, созданного на Ростсельмаше, состоялись в станице Бессергеневской Ростовской области. Инженеры тестировали, как система справляется с уборкой валка в полностью беспилотном режиме, когда заданы границы поля. Здесь основной становится система машинного зрения: комбайн в прямом смысле видит валок и следует его контуру, избегая столкновений с возможными препятствиями. Сильная сторона ростсельмашевской разработки в том, что она гибридная: когда машинного зрения недостаточно (например, при развороте в конце ряда), подключается высокоточная навигация.

Зачастую разработчики системы автовождения отдают предпочтение какому-то одному способу распознавания и ориентации, например, машинному зрению, высокоточной навигации, лидарам или чему-то еще. Таким образом, машина получает возможность выполнять лишь отдельные операции, где тот или иной сенсор показывают себя с лучшей стороны. Так, для уборки культуры с валка или контроля за препятствиями лучше всего подходят технологии машинного зрения, а высокоточная навигация (RTK) оптимальна при традиционном способе уборки колосовых. Также RTK нет равных при поворотах и разворотах.

Гибридная система управления беспилотника, предложенная Ростсельмашем, адаптирована к любым условиям и способам уборки. Именно сочетание технологий точной спутниковой навигации и компьютерного зрения позволяет комбайну не потерять границы поля, а точность соблюдения траектории движения достигает 2,5 сантиметра, машина видит валок и легко обнаруживает препятствия. Если на пути встретился камень или упавшая ветка, комбайн остановится и отправит фото объекта удаленному оператору. Как рассказали на Ростсельмаше, тестирование беспилотной системы по уборке валка в Бессергеневском идут уже два месяца.

За то время испытатели и разработчики убедились в преимуществах гибридной системы автовождения, которая будет доступна к предзаказу уже в ближайшее время.

GrainLine © 2020г. о сайте реклама

Яндекс.Метрика Top.Mail.Ru